實(shí)驗(yàn)名稱：偏置型多層介電彈性體驅(qū)動(dòng)器性能測(cè)試分析

　　研究方向：偏置型介電彈性體驅(qū)動(dòng)器、靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能、柔性驅(qū)動(dòng)、瞬態(tài)響應(yīng)

　　實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>通過搭建位移驅(qū)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，采用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試法評(píng)估偏置型多層介電彈性體驅(qū)動(dòng)器的核心性能，為該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化、實(shí)際應(yīng)用部署及控制策略調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐與技術(shù)參考。

　　測(cè)試設(shè)備：信號(hào)發(fā)生器、ATA-7050高壓放大器、激光位移傳感器、NI數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、偏置型多層介電彈性體驅(qū)動(dòng)器等。

圖1：試驗(yàn)平臺(tái)示意圖

　　實(shí)驗(yàn)過程：搭建含信號(hào)發(fā)生器、高壓放大器、激光位移傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，信號(hào)經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)偏置型多層介電彈性體驅(qū)動(dòng)器，位移數(shù)據(jù)由傳感器采集并處理；靜態(tài)測(cè)試在1Hz驅(qū)動(dòng)信號(hào)下，將電壓從1kV增至1.5kV（步長(zhǎng)0.1kV），記錄輸出位移；動(dòng)態(tài)測(cè)試分別采用調(diào)幅方波信號(hào)（0~1.5kV，周期8s，持續(xù)40s）和正弦掃頻信號(hào)（0~1kV，0~45Hz，掃頻速率1Hz/s）激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器，記錄位移響應(yīng)。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

　　靜態(tài)測(cè)試：驅(qū)動(dòng)器的輸出位移隨驅(qū)動(dòng)電壓的升高而顯著增大，其原因是更高電壓會(huì)產(chǎn)生更強(qiáng)的麥克斯韋應(yīng)力，促使介電彈性體材料發(fā)生更大變形。

　　動(dòng)態(tài)測(cè)試：調(diào)幅方波信號(hào)激勵(lì)下，驅(qū)動(dòng)器雖表現(xiàn)出較大振動(dòng)和過沖，但調(diào)整時(shí)間較短，體現(xiàn)出快速響應(yīng)特性；正弦掃頻信號(hào)測(cè)試中，驅(qū)動(dòng)器呈現(xiàn)明顯的基頻（第一階固有頻率16Hz）和倍頻（第二階固有頻率32Hz）響應(yīng)。

　　產(chǎn)品推薦：ATA-7050高壓放大器

圖：ATA-7050高壓放大器指標(biāo)參數(shù)

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